重要的是:
建议模型细胞加载3 d模型的任何对象可以引起与机器人碰撞或工具。如果你有一个工具,可以引起与机器人碰撞(或任何其他潜在的碰撞)最好是进行自定义设置在下一节中描述。
您可以按照以下步骤正确模型的3 d环境细胞。
1。负载的3 d模型在RoboDK工具并创建一个工具。更多的信息在创建工具部分。
2。任何3 d文件加载到模型细胞。你可以加载3 d一步,IGES STL文件。在开始部分的更多信息。
注意:
强烈建议适当模型细胞,以避免碰撞。
提示:
如果你有一个好的工具中心的估计点可以设置在RoboDK和更新估计工具有一个更快的校准过程。