简介
RoboDK插件可以让您直接从RhinoCAM和Visual CAD/CAM快速设置机器人加工项目。亚博ios下载通过RoboDK集成MecSoft CAD/CAM软件，您可以轻松地将RhinoCAM或Visual CAD/CAM加工软件与RoboDK结合起来，模拟和编程工业机械臂，用于机器人加工。亚博ios下载
关于RoboDK机器人加工的更多信亚慱体育app在线下载息可在亚博ios下载亚博ios下载机器人加工组．
本文档介绍了如何设置Mecsoft软件的RoboDK插件，以及如何使用RhinoCAM和Visual CAD/CAM在RoboDK中设置机器人加工项目。亚博ios下载
按照以下步骤从RhinoCAM自动设置您的机器人加工项目:亚博ios下载
1.选择程序选项卡在RhinoCAM加工浏览器。
2.选择职位
3.集后处理器来Apt CLS ijk
4.设置程序发送已发布的文件:
C: \ RoboDK \ \ Plugin-MecSoft \ RoboDK.bat
5.选择好吧
您还应该生成螺旋和螺旋作为线性运动(而不是作为螺旋命令)。工业机器人不支持Helix命令。您应该按照以下步骤更改此设置:
1.选择CAM Preferences按钮(如下图所示)。
2.选择加工选项卡
3.检查输出螺旋运动为线性段．
4.检查输出螺旋运动为线性段．
本节描述了当您将加工工具路径发布到RoboDK时的默认RoboDK行为(如前一节所述)。
发布一个加工程序到RoboDK自动创建一个新项目，使用一个默认的单元格为机器人加工做好准备。亚博ios下载单元包括机器人、工具和表示机器人加工参考的坐标系/数据。亚博ios下载
如果你已经打开了一个RoboDK站，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人、工具或坐标系统。
您可以轻松地更改机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤更改机器人:
1.右键点击机器人
2.选择更换机器人(如下图所示)
3.选择您想要使用的机器人
RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从亚搏手机版官方登录网站在线图书馆．
有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分．
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站(Ctrl+S)．
更新了机器人单元格之后，请选择公用事业公司➔更新机器人加工亚博ios下载项目(Ctrl+U)更新所有程序。如果程序在当前单元格参数下是可行的，则会显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点，轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记。
双击机器人加工项目亚博ios下载
打开特定于某个操作的机器亚博ios下载人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅亚博ios下载亚博ios下载机器人加工部分．
右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程部分．
您也可以右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后置处理器。有关后置处理器的更多信息，请参阅后处理部分．
在RoboDK中右键单击一个程序并选择生成机器人程序(F6)为机器人加工生成机器人程序。亚博ios下载
在RoboDK中按照以下步骤更改您保存的机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序
3.选择集旁边的机器人程序文件夹
这个例子展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个3轴机器人加工项目。亚博ios下载
本示例展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个用于雕刻的5轴机器人加工项亚博ios下载目。该项目使用KUKA机器人与直线导轨和两轴转盘(9个同步轴)同步。
