麦地血症
您可以使用三种不同的方法编程Mecademic Trobots：使用在Mecademic Controller上运行的Mecademer脚本文件使用外部或使用Robodk驱动程序运行的PY文件。
1.脚本文件：您可以使用Robodk生成可以在Mecademic控制器上加载的脚本。这是使用用于Mexademic Trobots的默认后处理器完成的。您可以使用Mecademic的Web界面直接复制脚本程序。
2.py文件：您可以生成一个Python文件，该文件使用Mecademic TCP接口自动连接到Mecademic robot，并远程运行程序。您应该选择称为mecademicpython的后处理器。
3.在线编程：RoboDK可以将您的程序作为脱机程序（最多500个）上载到robot内存。这些脱机程序可以从任何其他方法调用。
使用Robodk，您可以生成脱机程序，脚本文件和可以由Mecademic Robot执行的文件。另外，如果机器人连接到计算机，则可以从RoboDK执行机器人上的程序。
您需要Mecademic robot的IP才能从RoboDK运行或传输程序。Mecademic机器人默认使用IP 192.168.0.100。通过在浏览器中输入IP以访问web界面，可以确保机器人的IP是否正确。
如果您无法查看机器人Web界面，请务必正确设置网络连接，如下图所示。
RoboDK模拟完成后，您可以离线生成一个程序，该程序可由Mecademic robot控制器执行（脚本文件）。您还可以生成一个PY文件，该文件将从远程计算机在robot控制器上运行该程序。
按照以下步骤从机器人模拟生成脱机程序（脚本或PY文件）：
1.右键单击程序（本示例中的PROG1）
2.选择生成机器人程序F6
程序将显示在文本编辑器中（此行为可在菜单中更改：工具➔选择权➔程序).
获得程序/脚本文件后，可以运行该程序或使用web界面将其加载到控制器上。按照以下步骤使用Mecademic web界面运行程序：
1.在web浏览器上打开Mecademic web界面（键入机器人IP地址）。
2.将脚本内容复制并粘贴到程序编辑。
3.在地位酒吧连接,使活动和家你的机器人。
4.点击一下玩按钮运行程序。
5.点击一下拯救按钮将程序上载到机器人。
您可以生成一个Python文件，使用Mecademic TCP / IP接口自动连接到Mecademic机器人，并远程运行该程序。
您应该选择名为Mexademic Python的后处理器。以下步骤总结了在Mexademic上运行PY文件的过程。
1.右键单击该程序并选择选择后处理器
2.选择熟悉蟒蛇
3.右键单击该程序并选择生成机器人程序（F6）
4.将生成的py文件保存在磁盘上。
5.在IDE中打开并运行PY文件，或者直接从python环境中运行它。
机器人驱动程序提供了脱机编程的替代方案（其中生成了程序，然后将其传送到机器人并执行）。您可以直接在机器人上从RoboDk进行模拟（在线编程）。更多信息机器人驱动器部分
按照以下步骤从RoboDK连接到机器人：
1.右键单击RoboDK中的机器人
2.选择：
连接到机器人......
3.输入机器人的IP
4.选择连接.
应显示一条绿色消息准备好的如果连接成功了。
机器人可以通过选择来移动获得机器人联合,移动关节，从连接菜单。
有两种不同的方法可以将程序从PC运行到机器人：
1.在机器人上运行在RoboDK（在线编程）中逐步反馈：
该方法使用机器人作为服务器，在模拟器中执行时，每个指令都会一步一步地发送给机器人。此方法对于调试非常有用。
一种。右键单击该程序（在此示例中打印3d）
B选择在机器人上运行
C双击程序以启动它（或右键单击并选择运行）
选中此选项后，每次双击程序（或右键单击，然后选择跑)
这些操作也可从Robodk API.该API有Python、C#和其他编程语言版本。
2.向机器人发送程序使用麦地血症后处理器。信息技术可用于通过指定“运行”作为程序编号来运行机器人上的程序。完整的程序也可以作为离线程序保存在机器人控制器上（请参阅机器人离线编程）：
一种。右键单击程序（本例中为Prog1）
B选择向机器人发送程序（Ctrl+F6）.
本节在编程MECADEMY MECA500机器人时提供其他有用的信息。
离线程序在机器人上持久并使用各自的程序编号来调用。您可以通过将程序编号添加到程序名称来自动化。
RoboDK将自动检索ID并使用它调用程序。这也适用于子例程，请参见下面的示例。
Mecademic机器人的关节速度、线性和关节加速度单位应以百分比值（%）的形式提供，与设置速度指令菜单中显示的其他单位相反。
线速度正确，需要以毫米/秒为单位提供。
