欧姆龙TM机器人
Omron-TM机器人可以使用TMFlow ZIP文件从RoboDK离线编程。你也可以使用机器人驱动程序，当机器人在听节点实时直接从RoboDK移动机器人。
使用默认的后处理器，您将以ZIP文件的形式获取程序。您应准备一个具有以下特征的USB驱动器，以便在robot上正确加载文件：
1.将USB驱动器命名为TMROBOT(这一步很重要)。
2.在驱动器的根目录下创建一个名为TM_Export的新文件夹。
3.在TM_Export中用你的项目创建一个新文件夹(任何名称都可以)。
4.在以前名为“项目”的文件夹中创建一个新文件夹。
5.将ZIP程序放在Projects文件夹中。
按照以下步骤在TMFlow中加载程序：
1.按照前面的步骤将从RoboDK创建的ZIP文件保存到文件夹中的USB驱动器。
2.选择主菜单➔系统➔进出口
3.选择导入并在TM_导出中选择您的文件夹
4.选择项目并选择ZIP程序
5.选择TCP
6.选中“从项目导入”选项➔对
7.选择您的程序，并选择程序中的工具，以确保您已加载它们。
8.选择导入
当您选择打开新程序时，您的程序现在将可用。
通过使用RoboDK，您可以直接从RoboDK在Omron TM robot上运行程序驾驶员适用于欧姆龙TM。您还可以将程序生成为通过TCP/IP协议传输的脚本文件。在这两种情况下，您都应该确保机器人处于安全状态听节点. 本节介绍如何在RoboDK和Omron TM robot上设置通信。
可以在不同的选项中进行选择后处理器或自定义后处理器，以定义程序脱机生成和执行的方式(例如，支持抓取器或外部传感器)。
要让机器人远程移动，机器人需要在听模式. 这是通过使用听节点. 下图显示了一个建议的程序工作流，其中包含一个自动执行RoboDK发送的程序的程序。建议选择在日志中打印接收的数据解决问题。
按照以下步骤在RoboDK中设置通信并运行程序：
1.选择连接➔连接机器人
2.输入机器人IP
3.输入端口5890
4.右键单击程序
5.选择生成机器人程序F6.
