激光切割

介绍

本节将帮助您在RoboDK中创建一个用于机器人仿真和离线编程的基本项目。在本例中,使用Fusion 360和RoboDK对Motoman机器人进行了激光切割应用的模拟和编程。

您可以选择两种不同的方法:一种使用特征提取方法,另一种使用Fusion 360的激光切割特征。

使用Fusion 360的RoboDK插件,您可以轻松地将Fusion 360中创建的三维模型加载到RoboDK。此插件允许您直接从Autodesk Fusion 360为50多个不同的机器人制造商和500个机器人编程。

如果您拥有RoboDK许可证,Fusion 360的RoboDK插件是免费的。

激光切割实例

要启动该项目,首先必须在默认库中选择RoboDK的激光切割示例。

安装程序

本例使用Motoman MH50-35机器人、激光切割头、冲压金属件和激光切割台。

加载站点:

1.选择文件激光切割示例-图1打开

2.找到激光切割的例子RoboDK的示例部分:
C:/RoboDK/示例/Plugin-Fusion-360-Laser-Cutting.rdk。

请注意激光切割示例-图2在表的中间称为“部分”的参考帧是导入部分的地方。确保通过右键单击激活此参照系激光切割示例-图3参考系主动参考系

激光切割示例-图4

现在您已经加载了工作站,可以打开Fusion 360。

方法1:特征提取

在Fusion 360中打开3D对象。在本例中,3D对象是冲压金属片。

激光切割示例-图5

这个项目的目标是自动创建一个机器人程序,用切割机切割所有的孔。手工编程会花费太长时间。

1.选择设计左上角的熔合部分。

2.选择工具标签。在这里您可以找到RoboDK插件。

3.点击按钮激光切割示例-图6将零件加载到RoboDK。

零件已导入RoboDK工作站的活动参考系中。确保已以正确的方向导入零件。在本例中,您必须修改零件的方向。

激光切割示例-图7

按照以下步骤修改零件的方向:

1.双击激光切割示例-图8激光切割零件. 在本例中,该零件称为激光切割零件v2。

2.点击更多选择在“打开”菜单中。

3.将几何并在X轴(浅蓝色)中输入90,如上图所示。

4.点击套路保存方向。

RoboDK插件在Fusion 360中有另一个功能,可以帮助您将切割路径导入RoboDK。

1.回到Fusion 360。

2.在RoboDK插件菜单中,选择负荷曲线

3.选择曲线在“打开”菜单中。

4.选择四个大圆的边,如下图所示。

激光切割示例-图9

现在需要为RoboDK提供机器人工具的方向。

1.选择面孔在“打开”菜单中。

2.如下图所示,选择希望工具与之垂直的面。

激光切割示例-图10

现在,您可以配置设置:

1.在同一菜单中,转到基本设置

2.取消选中使用融合主题如果您希望保持RoboDK的默认行为。

3.输入对象名为你的道路命名。在本例中,它将是路径1。

4.输入参考名称您希望在中导出它。在本例中,它被命名为Part,与RoboDK工作站中的名称相同。

5.选择更新如上图所示,在程序更新级别中有更多选项。这是可选的。

6.点击好啊

现在你应该可以在RoboDK中看到导入的路径。在这个例子中,方向又错了,你需要修改方向,就像你之前做的部分一样。

1.双击路径,在本例中就是激光切割示例-图11路径1

2.点击更多选择在“打开”菜单中。

3.将几何然后在X轴上输入90(浅蓝色)。

4.点击套路保存方向。

下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确激光切割示例-图12路径1设置更新模拟.在这个例子中,四个圆圈中只有一个被选中,如下图所示。

1.双击此处的路径设置激光切割示例-图13路径1设置

2.确保机器人、参考和工具是正确的。

3.点击选择曲线

4.选择其他圆。

5.点击激光切割示例-图14完成

激光切割示例-图15

您现在可以注意到,进近和回缩动作的长度有点太长。

您可以通过以下方式轻松修改这些值:

1.双击此处的路径设置激光切割示例-图16路径1设置

2.在列表中输入一个较小的值方法收回盒。在本例中,可以输入25mm。

3.点击更新模拟

激光切割示例-图17

下一步是考虑激光的半径。在本例中,激光切割的材料太多。

如何设置激光半径:

1.回到Fusion 360。

2.付帐固体创建草图创建草图。

3.选择一个圆并单击抵消在顶部菜单中创建新路径。

4.考虑到激光束的直径为2mm,半径为1mm。在列表中输入1偏移位置框,如下图所示。

5.对其他3个圆圈重复这些步骤。

6.点击好啊

激光切割示例-图18

现在可以将曲线加载到RoboDK中。

1.去医院工具标签。

2.点击机器人负荷曲线

3.选择曲线然后在每个圆上点击草图。

4.选择面孔然后单击希望工具正常的面。

5.在这个例子中对象名(基本设置)是路径2。

6.点击好啊将路径导入RoboDK。

如上所述,您可以修改Path2的方向。如果你走近一点,你可以看到这两条路之间的区别。现在可以删除路径1。

下一步是通过以下方式验证加载的路径节是否正确:

1.挑选激光切割示例-图19路径2设置更新以确保路径位于正确的位置。

2.点击选择曲线并选择如下图所示的其他圆圈。

3.选择激光切割示例-图20完成

激光切割示例-图21

你可以缩小尺寸哦方法收回如上所述。在本例中,您可以再次输入25mm。别忘了更新模拟曲线跟随项目以保存设置。您可以对该零件的所有其他孔执行相同的步骤。

这种构建激光切割程序的方法适用于RoboDK的Fusion 360插件,但也适用于所有CAD插件。

方法2:Fusion 360激光切割特征

要使用Fusion 360激光切割功能,请返回Fusion并隐藏之前绘制的草图,如下图所示。

激光切割示例-图22

从左上方菜单中的“设计”部分切换到制造.在工具栏中单击2D切割特征。

1.选择一个工具. 在这个例子中,它是一个1毫米宽的刀具。

2.去医院几何学选项卡在同一菜单和选择圆你想剪。在此示例中,选择冲压金属件的所有孔,如下图所示。

3.点击好啊

激光切割示例-图23

你可以在Fusion 360中通过右键单击你的路径并选择来模拟路径模拟.在设置中,确保使用与模型相同的原点。这样,它将被导出到正确的位置。

1.右击设置1编辑

2.确保模型起源在“原点”框中选择。

3.选择好啊

现在,您可以通过选择将草图传输到RoboDK工具RoboDK中的负载凸轮项目在融合360选项卡。

您应该可以在RoboDK中看到导入的草图。确保删除上一个路径,在本例中为Path2。双击激光切割示例-图24激光切割部分v2设置开放机器人加工项亚博ios下载目。您已经可以在零件顶部看到绿色路径。点击更新模拟以验证此路径。

激光切割示例-图26

唯一需要管理的是节目活动:

1.点击节目活动

2.让前三个文本框自由,因为您没有使用主轴、多个刀具或某些特定RPM进行加工项目。

3.检查路径起点盒子和拉塞隆仅在路径开始时激活激光器

4.检查这个道路修整框写雷瑟洛夫在路径结束时停用。

5.点击好啊更新

要生成您的机器人程序,请右键单击激光切割示例-图27激光切割零件v2生成机器人节目或新闻F6.将出现一个新的窗口,并为Motoman控制器处理程序后。

pg文件现在可以转移到机器人控制器了。