本节展示了有用的提示和技巧使用RoboDK软件更有成效。

小/大引用(- / +)

拥有一个合适的尺寸供参考框架有助于抓住正确的坐标系统,目标、工具或机器人和移动到所需的位置。

按下-键(-)或+键(+)一次或多次参考帧更小或更大,分别。

重命名对象(F2)

选择树中的任何物品如一个对象,一个参考框架或一个机器人和新闻F2重命名它。

显示/隐藏机器人工作空间(*)

您可以快速显示机器人工作空间机器人的可达性进行评估。显示工作空间的位置可以帮助你确保你的部分是合理的给出你的机器人的大小。双击一个机器人,并选择显示当前的工作区工具。否则,机器人的工作空间的手腕将默认显示。

按星号键(*)显示或隐藏机器人工作空间。

开放你的最后一个项目或文件(Ctrl + 1)

你可以加载最后文件打开或保存通过按Ctrl + 1。您还可以访问最近打开或保存文件文件菜单。

作为一个侧窗显示车站树

你可以显示车站树作为一个侧窗。选择Tools-Options并设置显示树的偏好作为一个侧窗。这种布局可能会更好如果你处理大型对象或复杂的电台。

显示或隐藏对象(F7)

选择一个或多个对象和按F7让他们看不见。再次按F7,他们将切换到可见的。

在屏幕上显示或隐藏的文本(/)

您可以显示或隐藏文本在屏幕上通过选择/关键(斜杠)。

参考帧或移动对象(Alt)

任何参考系,移动机器人,通过持有目标或对象Alt关键。您可以将一个或多个对象在一个参考系来表示对象或参考系的位置对机器人。

移动机器人工具(Alt + Shift)

你可以移动机器人工具(TCP)控股Alt + Shift钥匙。机器人程序将自动更新。

重新排序树中的物品

你可以再订购项目树中的一个拖放操作站内树。你可以通过用鼠标拖动对象正确的按钮。

重新排序项在树上不动他们

你可以再订购项目在树上不改变它们的绝对位置。你可以通过持有转变关键在你拖拽项目内的树。

这个操作修改相对位置保持相同的绝对位置。

你也可以右击目标和使用改变的支持选择。