Fusion 360的RoboDK附加模块

Autodesk Fusion 360的RoboDK插件允许您将Autodesk Fusion 360 3D CAD/CAM建模功能与RoboDK结合,用于机器人仿真、机器人加工和离线编程。亚博ios下载

使用Fusion 360的RoboDK插件,您可以轻松地将在Fusion 360中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您编程超过30个不同的机器人制造商和400个机器人直接从Autodesk Fusion 360。

机器人可以很容易地编程为5轴机器,用于制造应用,如钻孔、焊接、修剪、3D打印或机器人加工。更多信息可在亚博ios下载亚博ios下载机器人加工部分

机器人后处理器组显示RoboDK支持的机器人品牌和机器人控制器列表。还可以修改或创建新的后处理程序来定制程序生成。

如果你有一个RoboDK许可证

插件Fusion360 -图片1

安装

如果已安装Autodesk Fusion 360和RoboDK,则可能已安装并准备好Fusion的RoboDK附加模块。Fusion 360的RoboDK外接程序应在工具栏中可见。

Fusion 360工具栏

Autodesk Fusion 360的默认RoboDK工具栏包括一个专用于RoboDK的工具栏,其中包含7个用于CAD和CAM目的的命令。

插件Fusion360 -图片2

·插件Fusion360 -图3自动设置,此按钮允许您加载任何选定的几何体(曲线或点)。也可以选择曲面以提取曲线法线。几何体将与三维模型一起加载到RoboDK中。

·插件Fusion360 -图4负荷部分,从Fusion 360加载3D模型到RoboDK。曲线或点等特性将不会加载。

·插件Fusion360 -图5荷载点-将RoboDK中选择的所有点加载为一个新对象。所有选定的表面将用于计算点法线。这些法线很重要,因为它们定义了机器人的接近轴。

·插件Fusion360 -图6荷载曲线-加载所有在RoboDK中选择的曲线作为一个新项目。所有选定的表面将用于计算曲线法线。这些法线很重要,因为它们将定义机器人的接近轴。

·插件Fusion360 -图7设置-打开默认设置窗口

·插件Fusion360 -图8〇负载凸轮项目在RoboDK中加载机加工项目。如果使用多个工具加工,RoboDK会自动分割程序,为每个工具有一个项目设置。这种行为可以在Tools-Options-CAM

·插件Fusion360 -图9生成机器人程序-生成RoboDK项目中所有可用的程序。

两者之间的主要区别自动设置负荷曲线加载点自动设置加载零件并创建新的曲线/点跟随项目。使用加载曲线或加载点更快,只需更新RoboDK中的现有几何特征,保留先前定义的设置。

您还可以在下找到5个命令创造选项卡从模型工作空间(CAD特征)和行动选项卡从制造工作空间(CAM特征)。

插件Fusion360-图10

设置

您可以通过选择设置按钮

插件Fusion360-图11

基本设置:

·对象名称- - - - - -设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果此情况为空,则将使用部件或程序集文件的名称。

·覆盖-如果名称匹配,则覆盖先前在RoboDK中加载的对象。

·项目名称,设置RoboDK项目/工作站的名称/路径(。RDK文件)使用。如果文件已经加载,它将使用现有的项目。如果在RoboDK中打开的项目与文件名不匹配,如果指定了完整的路径,它将打开项目。

·机器人名称-设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。将此值保留为空(默认)以使用第一个或唯一可用的机器人。

·参考名称-设置参考帧的名称,以相对于机器人放置路径。该名称应与RoboDK站点树中的可见名称匹配。如果未提供名称,则激活的参考系插件Fusion360-图12将使用。

·工具名称-设置用于机器人跟随路径的工具名称(TCP)。该名称应与RoboDK站点树中的可见名称匹配。如果未提供名称,则激活的工具架插件Fusion360-图13将使用。

·项目名称,设置将生成的程序文件的名称。

·总是更新部分,选中此选项可始终将三维模型从Fusion更新为RoboDK。这将在选择曲线或点时更新零件。

·加载路径作为点-检查这个选项将曲线转换为点,所以是a点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造作业非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪项目

·〇交替曲线方向检查这个选项,以交替移动的方向与每次通过(之字形模式)。

·反转法线-选中此选项可反转计算的曲面法线。这将翻转机器人的刀具方向。

高级设置:

·在RoboDK中使用Fusion 360主题-使用Autodesk Fusion 360主题启动RoboDK。这包括更改鼠标的3D导航行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:工具选项

·通信端口,设置通信端口为与RoboDK通信。多个RoboDK实例可以同时运行,如果使用不同的端口,则可以使用不同的设置。当此值设置为-1(默认值)时,将使用默认端口(20500)。

·启动选项,设置要在RoboDK第一次启动时传递给它的参数。例如,要安静地启动RoboDK,可以设置“/NOSPLASH/NOSHOW/HIDDEN”。即使未显示RoboDK,仍可以生成程序。更多信息请参阅命令行部分的RoboDK API。

·线性公差(mm)–将“线性精度”设定为将曲线分割为一组点。

·混合法线公差(mm)–设置用于在多个曲面之间混合法线计算的距离公差。

·导出格式-选择导出格式以在RoboDK中加载零件

·显示所有对象曲线- - - - - -即使未选择RoboDK中加载的曲线,也会显示这些曲线。您可以在RoboDK中更改此设置(工具选项显示曲线)。

例子

本节显示了将Autodesk Fusion 360项目与RoboDK相结合用于机器人仿真和脱机编程的基本示例。

激光切割

以下示例显示如何为激光切割应用程序编程工业机器人。

胶水配剂

以下示例显示如何为胶水分配应用程序创建机器人模拟和程序。在本例中,机器人握住零件,工具处于静止状态。这种类型的设置也称为远程TCP

机器人去毛刺

下面的示例展示了如何为去毛刺应用程序编写机器人。这个例子需要使用Fusion的制造工作台(CAM/加工工具),并将帮助您将Fusion和RoboDK用于机器人加工应用。亚博ios下载

手动安装

以下是安装Autodesk Fusion 360的RoboDK插件的手动步骤。如果在默认情况下没有使用RoboDK安装程序自动安装Fusion的RoboDK插件,您应该遵循以下步骤:

1.安装Autodesk Fusion(如果你还没做过的话)

2.亚搏手机版官方登录网站下载并安装RoboDK

3.亚搏手机版官方登录网站下载Autodesk Fusion 360的RoboDK插件

4.解压其中的内容C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK\

在Fusion 360中安装RoboDK插件:

5.打开Autodesk Fusion 360。

6.选择Add-Ins - scripts和Add-Ins (Shift+S),从模型工作空间。

插件Fusion360-图14

7.选择“加载项”选项卡

8.选择绿色的+按钮

插件Fusion360-图15

9输入以下路径:
C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK\

10选中该选项在启动运行使用RoboDK附加模块启动Fusion 360

11选择

然后你会看到一个名为RoboDK的工具栏模型工作空间。

插件Fusion360-图16

此外,在创造工具栏(从模型工作空间)以及行动工具栏(从制造工作空间)。

插件Fusion360-图17