FeatureCAM的RoboDK加载项
Autodesk FeatureCAM的RoboDK插件允许您直接从FeatureCAM快速设置机器人加工项目。亚博ios下载与RoboDK插件的FeatureCAM，您可以轻松地结合FeatureCAM软件的加工和RoboDK来模拟和编程的工业机器人手臂的机器人加工。亚博ios下载
有关RoboDK机器人加工的更多信亚慱体育app在线下载息，请参见亚博ios下载亚博ios下载机器人加工部分．
本文档介绍如何为FeatureCAM设置插件，以及如何使用FeatureCAM工具栏在RoboDK中设置机器人加工项目。亚博ios下载
如果你在安装FeatureCAM之后安装了RoboDK，那么你应该已经在插件库中安装了用于FeatureCAM的RoboDK插件。
一旦你激活了RoboDK插件，你会看到如下图所示的宏。
如果你没有看到RoboDK宏，按照以下步骤为FeatureCAM设置RoboDK插件:
1.FeatureCAM开始。
2.选择加载项➔管理
3.选择图书馆…
4.寻找RoboDKFCPlugin.dll库（您可以键入RoboDK以快速找到它）
5.选择负载
6.选择好啊．
FeatureCAM随后将在外接程序部分显示RoboDK命令，如下图所示。
本节介绍FeatureCAM中RoboDK外接程序用于机器人加工的命令。亚博ios下载
●自动设置宏在RoboDK中自动加载零件和加工程序。
●负载部分自动加载你的部分在RoboDK的3D模型。
●加载数控程序在RoboDK中自动创建机器人加工项目，以模拟您亚博ios下载的机器人并为机器人加工创建机器人程序。
●生成机器人的程序自动生成RoboDK中可用的机器人程序。
●设置打开额外的设置窗口。
●关于打开此帮助文档。
的自动设置
自动创建一个新项目，使用默认单元格准备机器人加工。亚博ios下载单元包括机器人、工具和代表机器人加工参考的坐标系统/基准。亚博ios下载
自动设置将在RoboDK中加载/更新三维模型和机器人加工刀具路径。亚博ios下载
如果你已经打开了一个RoboDK站点，它将使用现有的RoboDK项目，而不覆盖机器人、工具或坐标系统。
你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参考系。例如，按照以下步骤来更改机器人:
1.右键单击机器人
2.选择更换机器人(如下图所示)
3.选择要使用的机器人
默认情况下，RoboDK安装程序只提供一些机器人，但是，可以从亚搏手机版官方登录网站在线图书馆．
有关添加机器人工具的详细信息，请参见入门部分．
通过选择保存项目以保留更改文件➔省站(Ctrl + S)．
更新机器人单元格后，选择Utilities➔更新机器加工项亚博ios下载目，更新所有程序。如果程序在当前单元格参数下是可行的，则会显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限或到达问题)，将显示红色标记。
双击机器人加工项目亚博ios下载
打开针对一个操作的机器人亚博ios下载加工设置。有关机器人加工设置的更多信息可在亚博ios下载亚博ios下载机器人加工部分．
右键单击程序并选择跑要模拟它（或双击程序）。您还可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的详细信息，请参阅离线编程部分．
您也可以右键单击程序并选择选择后处理器更改后处理程序。中提供的有关后置处理器的更多信息后处理器部分．
选择生成机器人的程序生成用于机器人加工的机器人程序。此操作将打开显示机器人程序的新窗口（程亚博ios下载序编辑器）。
在RoboDK中按照以下步骤更改保存的机器人程序的位置:
1.选择工具选项
2.选择程序
3.选择集旁边的机器人程序文件夹
选择设置宏打开与RoboDK相关的FeatureCAM设置。你会看到设置窗口如下图所示。
您可以修改以下选项:
1.零件名称是3D模型在RoboDK中加载时的名称。将其留空，以便自动使用FeatureCAM中使用的名称。
2.项目名称允许您指定RoboDK项目文件（RDK）。可以指定默认RoboDK项目（RDK文件）以自动显示仿真或生成机器人程序。保留为空可自动使用RoboDK中当前打开的项目。
3.自动创建工具允许您自动创建新的tcp基于刀架和刀具几何定义在FeatureCAM。机器人所持的第一个刀具被认为是刀架，新的tcp被计算为与刀架的偏移量。
4.自动分割程序将自动将整个机器人加工项目分解为子项目(操作)。亚博ios下载为每个工具创建一个操作。
5.在RoboDK中使用FeatureCAM主题将使RoboDK中的3D导航和背景颜色与FeatureCAM风格相匹配。
还可以为机器人加工操作指定刀架和参考坐标系（基准）。亚博ios下载
选择加载项目……预览最近打开的项目或使用默认设置创建新项目。
有以下选项:
●加载选定项：加载RoboDK中使用的上一个项目（RDK文件）
●加载文件…:选择一个RoboDK站文件(RDK)，用RoboDK打开它，并使用它作为当前FeatureCAM项目的默认项目。
●空项目：使用新的空站打开RoboDK以构建新设置。有关从头开始设置新项目的详细信息，请参阅开始部分．
●加载零件：将零件从FeatureCAM加载到RoboDK（零件将保存为STL文件并自动加载）。
●默认设置:使用默认机器人、主轴和参考框架设置新站。该部件也将自动导出到RoboDK。
参观亚博ios下载机器人加工部分有关建立机器人加工的新设置的更多信息。亚博ios下载
这个例子展示了如何使用FeatureCAM插件创建一个三轴机器人加工项目。亚博ios下载
这个例子展示了如何使用FeatureCAM插件创建一个5轴机器人切割项目。