虚拟现实
RoboDK支持虚拟现实(VR)，以拥有您的RoboDK模拟的模拟体验。
选择连接➔连接VR头盔(Shift+V)开始虚拟现实体验。
然后你会看到一个显示VR视图的附加窗口，VR耳机应该会自动开始显示你的RoboDK单元。
RoboDK提供了一组默认的控制器动作(控制器绑定)。
·传送:选择右手控制器的向上箭头键。
·点:轻轻握住扳机，看看指针。
·触发:将触发器指向机器人并拉动它启动与该机器人相连的第一个程序。
·显示/隐藏坐标系统:选择右手控制器的向下箭头键以显示或隐藏坐标系统。
·抓住并移动你的位置:按住一个控制器的抓取按钮(一次一个)。
·抓住一个物体或机器人:使坐标系统可见并通过触发抓取动作抓取一个对象。
·抓取和移动你的方向:同时按住两个控制器的抓取按钮并旋转，就像你抓住了空间站一样。
控制器设置可以在SteamVR的controller bindings菜单中进行配置:
1.选择设置在SteamVR
2.选择控制器
3.选择管理控制器绑定
4.选择RoboDK
5.选择自定义
如果你有一个大的或复杂的单元格(例如，如果你有许多物体或复杂的几何形状)，你可能会经历一个低帧率。我们建议您遵循以下一个或多个步骤，如果您正在获得一个低帧率来改善它。
建议在帧率为40帧/秒以上的站点上使用VR。按照本节中描述的步骤操作显示性能部分以提高您的帧率。
此外，以下提示将帮助您提高您的RoboDK模拟显示性能时，使用VR:
·隐藏耳机工作区:右键单击虚拟现实视图并取消选中显示耳机工作区．这将阻止呈现主窗口。
·最小化虚拟现实的观点窗口:这将阻止渲染VR视图，你的显卡性能将更好地用于VR头盔。
以下提示将帮助您提高虚拟现实体验的质量:
你可以通过增加每只眼睛的分辨率来提高图像的质量:
1.选择设置在SteamVR
2.选择视频
3.选择增加每只眼的分辨率为200%
RoboDK包括一个应用程序来记录和管理视图位置。你也可以将VR中的视图移动到主窗口中当前设置的视图。
