这部分的文档概述典型的操作使用Comau机器人时,如从RoboDK生成程序和加载在Comau机器人控制器。

转让一个机器人程序

本节将指导您将一个程序加载到Comau机器人控制器。

遵循以下步骤,通过FTP程序的形式加载到程序内存。

1。在“连接”选项卡的机器人,正确配置IP地址。如果FTP用户名和密码没有默认值,您可以配置在“更多选择”

2。当您希望转移程序,只需右键单击该项目并选择“发送给机器人”

3所示。机器人控制器,导航到教吊坠主菜单“文件”

4所示。选择自由人民党程序和相应的LSV如果需要,点击文件- >翻译程序转换为相应的编译版本

5。编译后的文件现在可以加载到内存并运行通过主界面上的“掠夺”选项

当使用RoboDK RoboShop虚拟机器人,你可能想要增加同步FTP连接的最大数量,否则,虚拟示教器将断开每次传输一个文件。这可以通过打开一个终端的虚拟机器人和执行以下操作。

导航到终端Roboshop和遵循这些步骤在机器人的终端:,

1。选择执行(F3)

2。输入“NET_S_INT美元[1]:= 4”

3所示。按“输入”确认声明

4所示。按“输入”第二次执行该语句。

后置处理程序的行为

当生成机器人项目Comau机器人验证是很重要的如果你的机器人配置为模态或节点程序。

对于节点程序,选择以下帖子处理器通过机器人上单击右键,然后单击按钮“选择后置处理程序”

●Comau节点

对于模态程序,选择以下帖子处理器通过机器人上单击右键,然后单击按钮“选择后置处理程序”,然后选择下面的后处理器之一:

●Comau C5G

●Comau C5G关节