校准过程开始,简单的选择TwinTool➔TwinTool向导。

启动向导后,你会校准,验证,或模拟设置。这包括设置连接到传感器,确保一个有效的状态的机器人和审查的关键参数。按照屏幕上的步骤和参考工具提示如果你需要额外的细节。