工业机器人是高度可重复但不准确,因此工业机器人的精度可以提高通过机器人校准。机器人的标称精度取决于机器人的品牌和型号。与机器人校准可以提高机器人精度2到10倍。

可选的ballbar测试(循环测试)或ISO9283路径精度测试可以快速执行验证机器人的准确性。

需要一个测量系统校准一个机器人。RoboDK可用于校准机器人以及生成精确的机器人程序(这包括过滤程序和使用RoboDK的离线编程引擎)。RoboDK也可以用来测试之前和之后机器人标定的准确性通过ballbar测试或机器人铣削。

机器人标定可以显著提高机器人离线编程的准确性,也称为离线编程(OLP)。一个校准机器人的绝对和相对定位精度高于未校准的。