机器人标定

机器人标定的过程就是识别真正的工业机器人的运动学结构的几何参数,如机器人关节链接的相对位置。机器人标定提高机器人精度编程脱机(离线编程)。

机器人可以完成校准RoboDK在不到20分钟。轻松地生成机器人程序离线一旦RoboDK的离线编程工具。

RoboDK校准关键特性

  • 完全自动化的一代的测量和采集
  • 完全自动避碰
  • RoboDK API允许您自定义校准工作空间
  • 适用于任何3 d和6 d测量系统
  • 校准任何机器人30参数
  • 机器人精度可以提高10倍
  • 超过500来自50个机器人制造商的支持
  • 容易ISO9283运行性能测试
  • 比较准确和ballbar精度测试
  • 不需要过滤与RoboDK铣程序

一旦机器人校准也非常容易比较的精度校准前后ballbar测试或者一个ISO 9283测试(机器人性能分析)。您还可以运行自定义路径精度、速度和加速度测试和获得一个详细的报告。

你是一个机器人制造商吗?我们可以很容易地集成机器人校准你的机器人。

下面的视频展示了机器人与RoboDK使用校准过程从Creaform C-Track立体摄影机和一个法激光跟踪器。一个库卡基米-雷克南6 R700和一个机器人发那科LR交配200集成电路与这些测量系统分别校准,提高准确性的8倍。

这些测试进行重复实验

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机器人标定步骤

  1. 基本校准(6 20测量)
  2. 工具校准(6 20测量)
  3. 机器人标定(40 - 100测量)
  4. 验证(40 - 100测量)
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