机器人标定

机器人标定是识别工业机器人运动结构中真实几何参数的过程,例如机器人中关节连杆的相对位置。机器人校准提高了机器人离线编程(离线编程)的精度。

机器人校准可在20分钟内完成RoboDK。使用RoboDK的离线编程工具,一次即可轻松生成机器人程序。

RoboDK校准关键功能

  • 全自动生成测量和采集
  • 全自动防撞
  • RoboDK API允许您自定义校准工作区
  • 适用于任何3D或6D测量系统
  • 校准任何机器人多达30个参数
  • 机器人的精度可以提高10倍
  • 来自50家制造商的500多个机器人得到了支持
  • 轻松运行ISO9283性能测试
  • 比较精度与球棒精度测试
  • 不需要用RoboDK过滤铣削程序

一旦机器人被校准,也很容易比较校准前后的精度ballbar测试或者一个ISO 9283测试(机器人性能分析).您还可以运行自定义的路径精度、速度和加速度测试,并获得详细报告。

你是机器人制造商吗?我们可以很容易地为您的机器人集成机器人校准。

下面的视频展示了使用RoboDK的机器人校准过程Creaform公司的c轨立体摄像机和一个法罗激光跟踪仪.一个库卡KR 6r700机器人和一个发那科LR Mate 200iC分别用这些测量系统进行校准,将精度提高了8倍。

这些测试在重复实验

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机器人标定步骤

  1. 基础校准(6-20次测量)
  2. 工具校准(6-20次测量)
  3. 机器人校准(40-100次测量)
  4. 验证(40-100次测量)
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