机器人校准

机器人校准是识别工业机器人运动学结构中实际几何参数的过程,例如机器人中关节链接的相对位置。机器人校准提高了机器人编程的离线(离线编程)的精度。

在不到20分钟的时间内,可以使用Robodk完成机器人校准。使用Robodk的离线编程工具轻松生成机器人程序。

Robodk校准关键功能

  • 完全自动化的测量和获取
  • 完全自动碰撞避免
  • Robodk API允许您自定义校准工作区
  • 使用任何3D或6D测量系统
  • 校准最多30个参数的任何机器人
  • 机器人精度可以提高10倍
  • 来自50名制造商的500多个机器人支持
  • 轻松运行ISO9283性能测试
  • 将准确性与圆锥精度测试进行比较
  • 无需使用Robodk过滤铣削程序

一旦机器人进行校准,也很容易将校准之前和之后的精度与A进行比较圆锥测试或一个ISO 9283测试(机器人性能分析)。您还可以运行自定义路径准确性,速度和加速度测试,并获得详细的报告。

您是机器人制造商吗?我们可以轻松地集成机器人的机器人校准。

以下视频显示了使用Robodk使用A的机器人校准程序Creaform的C轨立体视频摄像机Faro激光跟踪器。一个库卡KR 6 R700机器人和AFanuc LR Mate 200IC通过这些测量系统分别校准,将精度提高了8倍。

这些测试是在Coro实验室

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机器人校准步骤

  1. 基础校准(6-20测量)
  2. 工具校准(6-20测量)
  3. 机器人校准(40-100测量)
  4. 验证(40-100测量)
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