此示例显示了如何使用UR机器人创建新站点并使用机器人模拟六角形运动。

1。选择文件➔打开

2。打开UR10机器人

3。选择文件➔打开

4。打开paint_gun.tool文件

5。打开样品python程序sampleoffline Programming.py来自c：/robodk/library/macros/

6。双击样品offline程序运行模拟的项目。机器人应在机器人的当前位置绘制六角形，并且TCP的痕迹将以黄色显示。
或者，右键单击程序并选择运行Python脚本。

7。右键单击样品offline程序项目并选择编辑Python脚本。我们应该看到该程序如下图所示。

SampleOffline Programming宏将绘制侧面的多边形n_sides和半径r在机器人的当前位置，相对于机器人参考框架。如果需要，将机器人移至其他位置更改多边形维度并重新运行程序。

此示例类似于在APP亚博娱乐网站的部分（包括视频）。