离线编程
与RoboDK

使用直观和用户友好的界面轻松模拟和编程工业机器人。你可以点击并拖动对象来创建你的布局和编程你的机器人。

不要求有编程经验。

离线编程

脱机编程(或脱机编程)是指在生产环境之外对机器人编程。脱机编程消除了车间编程引起的生产停机。模拟和离线编程允许在建立生产单元之前研究机器人工作单元的多个场景。在设计工作单元时经常犯的错误可以及时预测。

离线编程是最大限度地提高机器人系统投资回报的最好方法,它需要适当的仿真工具。采用新程序的时间可以从几周缩短到一天,从而实现短期生产的机器人化。

机器人API

完全访问RoboDK API,最先进的工业机器人编程API。

通过RoboDK API,您可以使用首选的编程语言和开发环境模拟和编程任何工业机器人。

RoboDK API可用于Pythonc# /。网c++而且Matlab

后处理器

一旦你的模拟产生了想要的效果,你就可以离线生成你的机器人程序,只需2次点击(离线编程)。

RoboDK后期处理器包括对40多个机器人制造商的支持。

以ABB机器人为例,将生成以下程序。

ABB IRC5机器人控制器编程结果:

MODULE MOD_HexagonPath PROC hexonpath () !RoboDK为ABB IRB 1600ID-4/1.5 ConfJ \On编写的程序;ConfL \;tl.tframe: = (0371 3), [0.92387953, 0, 0.38268343, 0];MoveJ[[1010.6, -114.4,662.2],[0, 0, 1, 0],[1, 0, 1,0],交货),sp, z1, tl;MoveL[[810.6, -114.4,662.2],[0, 0, 1, 0],[1, 0, 1,0],交货),sp, z1, tl;MoveL[[910.6, 58.7,662.2],[0, 0, 1, 0],[0, 1, 0, 0),前女友),sp, z1, tl;MoveL[[1110.6, 58.7,662.2],[0, 0, 1, 0],[0, 1, 0, 0),前女友),sp, z1, tl;MoveL[[1210.6, -114.4,662.2],[0, 0, 1, 0],[1, 0, 1,0],交货),sp, z1, tl;MoveL[[1110.6, -287.6,662.2],[0, 0, 1, 0],[1, 0, 1,0],交货),sp, z1, tl; MoveL [[910.6,-287.6,662.2],[0,0,1,0],[-1,0,-1,0],ex],sp,z1,tl; MoveL [[810.6,-114.4,662.2],[0,0,1,0],[-1,0,-1,0],ex],sp,z1,tl; Program_Done; MoveL [[1010.6,-114.4,662.2],[0,0,1,0],[-1,0,-1,0],ex],sp,z1,tl; ENDPROC ENDMODULE

程序示例使用RoboDK API

#从robolink导入* # RoboDK的API从RoboDK导入* #机器人的数学工具箱#启动RoboDK API: RDK = robolink() #获取机器人(找到的第一个机器人):robot = RDK。Item(", ITEM_TYPE_ROBOT) #根据名称获取引用目标:target = RDK。Item('Target 1') target_pose = Target . pose () xyz_ref = target_pose. pos() #将机器人移动到参考点:robot. movej (Target) #围绕参考目标绘制一个六边形:for i in range(7): ang = i*2*pi/6 # Angle = 0,60,120,…,360 R = 200 # Polygon radius # Calculate the new position: x = xyz_ref[0] + R*cos(ang) # new X coordinate y = xyz_ref[1] + R*sin(ang) # new Y coordinate z = xyz_ref[2] # new Z coordinate target_pose.setPos([x,y,z]) # Move to the new target: robot.MoveL(target_pose) # Trigger a program call at the end of the movement robot.RunInstruction('Program_Done') # Move back to the reference target: robot.MoveL(target)
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