Python程序可以直接在机器人上执行，使用与模拟机器人相同的Python代码(如Python模拟部分)。在线编程允许使用机器人驱动程序在特定机器人控制器上运行通用程序:

1.右键点击一个 RoboDK API -图片10 Python程序

2.选择在机器人运行

当Python程序被执行时，程序将在机器人上运行。

重要的是: 通过使用机器人驱动程序(右键单击机器人，然后，选择)，需要连接PC和机器人连接到机器人……)．更多信息请参阅机器人驱动部分．

RoboDK API -图片11

注意: 的在机器人运行选项将自动设置RunMode连接到RUNMODE_RUN_ROBOT的RDK/Robolink。换句话说，在RoboDK的GUI之外运行机器人移动命令是可能的。例如:

RDK = Robolink ()

RDK.setRunMode (RUNMODE_RUN_ROBOT）

提示: 宏SampleOnlineProgramming.py从C:/RoboDK/Library/Macros/文件夹提供了一个完整的示例来测试它，使用相同的六角路径中使用的Python模拟部分。

注意: 关于通过API使用机器人驱动程序的更多信息机器人驱动部分．