C＃程序可以使用用于仿真的相同的C＃代码在机器人上直接执行。在线编程允许使用机器人驱动程序在特定机器人控制器上运行通用程序。请按照以下步骤使用C＃示例项目测试此功能：

1。选择在机器人上运行在运行模式部分

2。选择将使机器人移动的任何其他命令

动作将在真实机器人上运行，模拟器将与机器人同步。

rdk = robolink（）;

rdk.setrunmode（runmode_run_robot）；