Matlab的RoboDK API在RoboDK安装文件夹中有一些示例(C:/RoboDK/Matlab/)。Matlab的RoboDK API是作为一组m文件提供的。

Matlab是一种开发的专有编程语言Mathworks.．在其他方面，MATLAB允许矩阵操作，函数和数据的绘图和算法的实现。

的主要部分本文解释了使用Robodk API具有广泛使用的编程语言的优点，例如MATLAB用于机器人编程。

Matlab的RoboDK API包括:

·Robolink。m是一个与RoboDK接口的类。在RoboDK Station Tree中的任何对象都可以使用Robolink对象检索，它由RobolinkItem对象表示(Python的一样Robolink班级）。

·RobolinkItem.m是一个代表站树中的Robodk项目的类。可以在该项目上执行不同的操作（相同Pythonrobolink.item.班级）。

·transl。米,rotx。米,roty。m和rotz。m是创建给定XYZ平移向量或沿特定轴旋转的姿态矩阵的函数。

·Pose_2_XYZRPW。m XYZRPW_2_Pose。m允许转换姿势到XYZ位置和RPW欧拉角，反之亦然。更多信息请参阅参考框架部分。

示例代码如下图所示：
//www.hi-ks.com/matlab-api.

可以使用Simulink项目作为示例。在模拟中，机器人沿着一组任意生成的XYZ坐标移动。

Robodk API - 图片21