Robodk API
本节介绍启动Robodk时可用的命令行选项。命令行选项也可以使用命令API的功能。
本节显示了一些相关命令，可以帮助您自定义Robodk的启动方式。选择工具运行的脚本示波命令以显示启动Robodk时可以使用的其他命令。
以下呼叫代表了对Robodk的通用呼叫，并有一些参数：
robodk.exe- [option1] - [option2] open_filea- [option3] open_fileb ...
Robodk支持的所有文件格式都可以作为参数提供。包括以下格式：
·RDK➔Robodk Station文件：此文件将整个项目保存在一个文件中，包括任何依赖项（机器人，工具，NC文件，…）。
·机器人➔机器人文件：加载机器人文件还将为该机器人创建参考框架。
·工具➔工具文件：自动连接到最后添加的机器人。
·stl/wr/step/stp/iges/igs/sld➔对象（3D几何）：对象很容易成为转换为工具。
·apt/gcode/cnc➔NC程序文件：Robodk自动准备铣削项目（实用程序➔铣削项目）。
rdk = robolink（args =' - addframe“ -rename = main ref” load_object.stl'）
以下列表显示了一些可用命令行选项：
-Nosplash
启动时删除Robodk飞溅图像。
-隐
启动Robodk隐藏。您需要使用API来显示Robodk。
- 纽约斯坦
强制启动Robodk的新实例。
-port = 20501
通过给定端口（TCP/IP协议）强制API通信。默认端口为20500。
-exit_last_com
当没有更多实例与Robodk API通信时，Close Robodk。
-Debug
在bin文件夹中创建一个Robodk.debug.txt文件，该文件允许调试应用程序。
-skipini
跳过自定义用户设置。
-skipmaint
跳过维护更新弹出窗口。维护到期前一个月，Robodk可能会在启动时显示一个阻止弹出窗口以更新许可证。此参数使您可以静音此警告。
-settings = filepath
从文本文件加载参数。该文本文件的每一行被视为一个参数。
-没有出现
在Robodk加载文件和更新程序时，请隐藏所有Windows。
-no_windows
在加载NC文件时，请隐藏通常自动显示的所有窗口。
-noui
启动无用户界面的Robodk（窗口和3D视图）。使用此选项使用API在后台运行Robodk。如果您显示Robodk，您将无法看到3D视图。
-tree_state = -1
不要显示站树。
-tree_state = 6
显示停靠在窗户左侧和不透明的站。
-addframe
添加了一个新的参考框架。加载的任何新对象都将放置在此参考框架中。
-重置
如果加载新对象，则将其放置在电台参考框架（不是最后添加的帧）上。
-rename =名称
更改添加的最后一个参考框架或对象的名称。
-move = x; y; z; rx; ry; rz
移动添加的最后一个参考框（以毫米和度为单位）。
-update_apt =是
将覆盖具有相同合适文件的任何机器人加亚博ios下载工项目
-update_apt = no
不会覆盖任何机器人加工项目（如果有名称匹配，亚博ios下载将创建重复的项目）。
-update = file.apt
加载或更新APT文件，并在没有问题的情况下生成机器人程序。
-replace_items =是
加载新文件并具有匹配名称时，将更新现有工具和对象。
-replace_items = no
加载新文件时，切勿覆盖工具和对象。
-setColor =蓝色
设置最后加载对象的颜色（对象，工具，机器人或机制）。颜色可以是命名颜色或十六进制的颜色（例如#RRGGBBAA，示例：＃88112288）。
-autogen_mainprog = prog
生成一个主程序，该程序调用链接到已加载APT文件的程序。
-SelectTool =＃1
将可用的第一个机器人工具（或相应的编号）设置为积极的工具（加载新程序时使用的工具）。
-SelectTool =“工具名称”
选择积极的使用名称匹配的工具。
-addcutter =长度|路径/切割器名称.stl
AddCutter允许相对于工具架添加切刀的几何形状。刀具被视为在机器人中的工具，持有切刀的几何形状。切割器的几何形状必须是stl文件（ASCII或二进制），其原点位于工具的尖端。长度必须相对于工具固定器给出（工具固定器的正Z轴必须指向外部）。
-selectcutter =“切割器名称”
SelectCutter具有与SelectTool相同的效果，将切割器视为工具。
-节目
显示Robodk窗口。当加载所有文件并更新加工项目时，这将自动完成。
使用以下选项之一将改变-show命令引起的可见性。
-退出
如果没有错误消息，请退出程序。
-结尾
即使有任何错误消息，请退出程序。