机器人驱动程序为离线编程提供了替代方案。使用Yaskawa/Motoman驱动程序，您可以在模拟程序（在线编程）时直接从机器人移动机器人。更多信息机器人司机部分。

由于Robodk版本4.2您可以使用Robodk的机器人驱动程序使用高速以太网服务器（HSE）协议连接到机器人控制器Motomanhse。该驱动程序不需要您具有MOTOCOM软件选项。默认情况下，该通信协议（也称为“远程”）可用于最近的Yaskawa机器人控制器。该协议使您可以以70 Hz的刷新速率从计算机移动和监视机器人。

选择连接连接到机器人，输入机器人IP并选择连接（您可以忽略端口）。确保您使用支持HSE协议（MotomanHSE）的最新驱动程序路径。

要在机器人上启用这种操作方式，您应该简单地将教学吊坠设置为偏僻的模式。

这允许使用Robodk的在机器人上运行在线编程和调试的选项。可以通过标准以太网连接（TCP/IP -UDP）建立连接。

配置应自动完成，无需在机器人控制器端设置任何特定的内容。

以下控制器与高速以太网服务器驱动程序一起使用：

●DX100

●DX200

●FS100

●NX100

●YR1000

还可以建立Robodk与任何Motoman机器人之间的连接Apimotoman司机。