您可以使用Robodk使用绝对精度选项校准已经通过KUKA校准的Kuka机器人。但是，您应该确保在KUKA机器人控制器中停用此选项。当您使用绝对精度选项校准已经通过KUKA校准的KUKA机器人时，请停用此选项很重要，以便您可以使用Robodk对其进行校准。

停用Kuka的绝对准确性您应该设置变量deactivate_abs_accur至真的。您可以在文件中找到此变量krc：\ steu \ mada \ $ custom.dat（第73行）。

You can make sure that KUKA’s absolute accuracy option has been properly deactivated by moving the robot to a known position (for example, move the robot axes of the real robot and in RoboDK to the home position) and make sure the Cartesian position displayed by the robot controller matches the same Cartesian position displayed by RoboDK.