您应该能够使用驱动程序与库卡机器人即使你使用外部轴。另一方面,推荐使用坐标系统编号或坐标系统定义在你的机器人控制器。遵循这个过程,您不需要完全匹配的运动学RoboDK外部轴。

例如,能够使用RoboDK驱动程序在默认情况下,您的外部轴中定义机器人的运动学控制器应该匹配RoboDK中创建的运动学。同样,如果你有一个转盘,转盘的根点应该匹配转盘RoboDK中定义的位置。

遵循以下步骤,使用驱动程序使用一个已知的坐标系统:

1。选择工具➔选项➔司机选项卡。

2。选中该选项提供了笛卡尔坐标的参考。

3所示。取代美元的基础变量的RoboDKsynch.src程序文件你想使用的坐标系统。

例如,如果您想使用基准参考系5号,RoboDKsync。src文件应该是这个样子(第一行是注释,你应该找到它在第25行):

;$基础= {Z框架:X 0, 0, 0, 0, 0 B、C 0}

$基础= BASE_DATA [5]

这个坐标系中定义一定是库卡机器人控制器和RoboDK不会覆盖这个值。