日本电装RoboDK驱动程序可以实现一个特定的高度定制的行为。这个自定义可以通过编辑完成ini文件位于:

% APPDATA % / RoboDK-Driver-Denso / apidenso.exe.ini

这些定制允许指定动作的类型或能够驱动多个机器人在同一时间。可以使用任何文本编辑器来修改这个文件。

可以配置以下变量:

·DEFAULT_WORK——工作对象所使用的默认(变量字符串)。

·DEFAULT_TOOL——默认情况下使用的工具变量。

·TOOL_CHANGE_ID -备用工具变量来使用,当我们创造了一个新的工具(例如5 = Tool5)。

·MOVE_LINEAR_IN_JOINTS——设置为false来提供线性运动笛卡尔的目标。

·MOVEJ_CMD——命令发送一个联合运动(MoveJ)。下表提供了允许选项。

·MOVEL_CMD——命令发送一个线性运动(MoveL)。下表提供了允许选项。

·ROBOT_NAME——机器人的名称。指定这个名字来选择特定的机器人控制器

·ROBOT_OPTIONS——机器人选项让机器人资源。亚博app下载网址例如,如果我们使用奴隶机器人控制器的我们必须指定ROBOT_OPTIONS = " ID = 1 "。ID必须是0(默认),如果我们想使用主机器人(主要机器人)。

·SHOW_JOINTS_FEEDBACK——设置为true机器人实时反馈在屏幕上(性能可以慢)。

·FINISH_MOVE_CHECK_MS——设置机器人位置应该以多快的速度刷新时在屏幕上显示关节的反馈。

·TAKE_ARMS_ALWAYS——设置为true来保持机器人控制器资源每次运动后,直到断开连接(更快,但亚博app下载网址它可能会导致意想不到的结果)。

·TAKE_ROBOT_ONCE——设置为true来保持机器人资源每次运动后,机器人连接(更快,但它可能会导致意想不到的结果)。

·IS_RC8——设置为false正确连接到RC7和年长的日本电装控制器。