必须启用B-CAP服务器使用Denso的机器人驱动程序（在线编程）。

请按照以下步骤在机器人侧启用B-CAP服务器：

1。将机器人控制器切换到手动模式。

2。选择选项和输入密码1214并激活Orin选项

3。允许以太网通信许可：社交设置菜单 - 珀密特-放读/写

4。将控制器的可执行令设置为以太网在里面通信设置菜单。这允许从计算机启动程序。