ISO标准“ISO9283：操纵工业机器人 - 性能标准和相关测试方法”描述测试以评估工业机器人的性能。除其他外，它提供了正确测量机器人位置准确性，可重复性和路径准确性的程序。

根据ISO9283规范，应在所谓的ISO试验立方体内进行所有测试。ISO测试立方体应该是适合机器人工作区内的最大立方体。此外，应在五个不同的配置下测量位置精度和可重复性30次。众所周知，5种配置不足以为现代机器人提供适当的准确度测量。

大多数机器人制造商仅在校准机器人的情况下提供机器人位置精度，此外，他们使用至少100种不同的配置来提供适当的位置精度统计。工业机器人高度可重复但不准确。因此，可以通过校准提高工业机器人的准确性。

80年代典型的机器人工作区典型的机器人工作区

但是，即使没有校准机器人，ISO9283标准也通常用于重复性和路径精度测试。

建议观看以下视频显示与Robodk的路径准确性测试：https://youtu.be/ymqjqaqy1ie。

Robodk也可以用于校准机器人以及在校准之前和之后测试其性能。最后，Robodk还可以在校准之前和之后通过Ballbar测试来测试机器人的准确性。