以下屏幕可以在“ Ballbar测试参数”菜单中看到。可以通过双击该项目来访问它圆锥准确性验证在车站（请参阅上一步）。

默认情况下，可能是不可行的。测试的可行性取决于所有这些参数，以及中心工具库的机器人接头和TCP的位置。

如果首先不可行测试，我们可以选择“预览测试”，并且可能会看到一个不完整的序列。在这种情况下，我们可以减少“角转（DEG）”），以使程序可行。如果不是这种情况，我们可以减少圆的半径（“目标距离”）。借助Renishaw的圆锥，我们可以测试100毫米，150毫米和300毫米的距离，误差为+/- 1毫米。可以将“接近距离（mm）”和暂停（“暂停（秒）”）作为默认值留下。这些参数允许检测测试的开始和结束。

测试平面相对于机器人基本参考框架（“对齐”部分中的“引用”），这意味着机器人参考框架的XY平面用于创建圆。我们可以选择对工具参考框架进行测试。在这种情况下，使用工具的XY平面（教授中心时）。在两种情况下，我们都可以相对于参考框架的X，Y和/或Z轴添加其他旋转。

如果我们更改某些参数（例如在验证中添加工具），则将出现消息“ ROCKINT：TCP必须是准确”的消息。这意味着动作是根据工具中心计算的。否则，我们可能会出现TCP错误，无论如何测试将是可行的。

如果我们选择选项“包含TCP”，则工具方向随沿圆的运动而变化。此选项允许评估机器人的误差以及该工具作为一个系统。否则，我们仅检查机器人的错误（“忽略TCP”）。