选择程序➔仿真事件指令引发特定的模拟事件。仿真事件对生成的代码没有影响,仅用于引发用于模拟目的的特定事件。
使用图形用户界面的仿真事件允许您:
●将对象连接到机器人工具
●显示或隐藏对象或工具
●更改对象和参考帧的位置
例如,如果机器人移动到特定位置以抓住对象,我们可以设置一个附加对象与机器人一起移动该对象的事件。然后,在机器人移动后,准备离开我们可以设置的对象分离对象事件保留该工具已抓取的任何对象。
笔记:
还可以使用宏(需要编程经验)来模拟特定事件。例如,使用API可以使对象在特定位置随机出现以进行选择和放置模拟。
笔记:
将对象连接到工具时,如果离给定距离不远,则将附加最接近的对象。默认情况下,此距离为200毫米,可以在:工具中更改➔选项➔将对象连接到机器人工具的最大距离
。另外,默认情况下,将检查距离从TCP位置检查到对象引用。另外,可以通过选择TCP和对象几何形状之间的距离检查TCP和物体形状之间的最短距离。