仿真事件

选择程序机器人程序 - 图片30仿真事件指令引发特定的模拟事件。仿真事件对生成的代码没有影响,仅用于引发用于模拟目的的特定事件。

使用图形用户界面的仿真事件允许您:

将对象连接到机器人工具

显示或隐藏对象或工具

更改对象和参考帧的位置

机器人程序 - 图像31

例如,如果机器人移动到特定位置以抓住对象,我们可以设置一个附加对象与机器人一起移动该对象的事件。然后,在机器人移动后,准备离开我们可以设置的对象分离对象事件保留该工具已抓取的任何对象。

机器人程序 - 图像32