选择程序➔设置或等待I / O的指令改变数字输出的状态(做)。设置为默认情况下,这个指令设置数字输出。这个指令还允许等待一个特定的数字输入(DI)切换到一个特定的国家。

IO名称可以是数字或文本值,如果它是一个命名变量。IO值可以是一个数字(0假和1为真)或一个文本值如果是一个命名的状态。

将等待数字输入停止程序的执行,直到一个特定的输入变化到一个特定的值。此外,大多数机器人控制器支持超时延迟报错的等待时间超过一个特定值。检查超时(女士)选项来激活这个特性。

改变模拟数字输入和数字输出将创建新的变量。检查这些变量的状态可以右键点击站并选择站参数。也可以通过API读取或修改这些变量。