程序电话

选择程序机器人程序 - 图片21程序通话指令从当前程序中添加对子程序的呼叫。

默认情况下,这是对特定程序的阻止调用。但是,可以切换到插入代码在此说明的位置输入特定于代码。这对于特定应用程序和特定控制器可能很有用。

机器人程序 - 图像22机器人程序 - 图像23

程序电话启动线程引发对子程序的非阻滞电话。在这种情况下,控制器将启动一个新线程。此选项仅适用于某些控制器,仅适用于特定操作。