选择程序➔移动联合指导添加新的联合运动指导。或者，选择工具栏中的“相应按钮”。

除非在添加指令之前选择目标，否则运动指令将创建一个新目标，并将链接。如果目标移动，则运动也将被修改。

如果这是添加到程序中的第一个指令，则将在运动指令之前添加另外两个说明：参考框架选择和工具框架选择。这将确保当程序达到运动指令时，机器人使用的是与创建此新目标的相同参考和工具框架。