需要以下项目来安装Robodk并正确执行机器人校准：

1。一个或多个工业机器人武器

2。测量系统：任何激光跟踪器，例如Leica，API或FARO和 / / /或Optical CMM，例如Creaform的C轨道立体摄像机，都应使用

3。必须安装Robodk软件，并需要适当的机器人校准测试许可证。对于网络许可，需要进行互联网连接才能检查许可证。要安装或更新机器人校准的Robodk：

一个。亚搏手机版官方登录网站从下载部分下载Robodk
//www.hi-ks.com/亚搏手机版官方登录网站download

b。设置测量系统的驱动程序（CREAFORM光学CMM不需要）。
解压缩并复制适当的文件夹：
API激光跟踪器：//www.hi-ks.com/亚搏手机版官方登录网站downloads/private/api.zip（OTII和Radian跟踪器）
Faro激光跟踪器：//www.hi-ks.com/亚搏手机版官方登录网站downloads/private/faro.zip（所有FARO追踪器）
Leica Laser Tracker：//www.hi-ks.com/亚搏手机版官方登录网站downloads/private/leica.zip（所有Leica追踪器）
到文件夹：c：/robodk/api/