测量工具

像上一节一样:选择措施在里面工具设置部分。以下窗口将打开。选择开始度量机器人将依次通过计划的测量值移动。双击测量值以继续从该位置进行测量。

机器人校准Creaform-图像28

摘要将显示过程完成后校准的TCP(位置和方向)。TCP的定义(在下面的图像“主轴”中)将自动更新。如果我们没有选择任何TCP,我们可以添加一个新的TCP(选择“程序”添加空工具”),然后选择“重新计算”。

机器人校准Creaform-图像29