MecSoft的RoboDK加载项
MecSoft软件的RoboDK插件允许您直接从RhinoCAM和Visual CAD/CAM快速设置机器人加工项目。亚博ios下载通过集成MecSoft CAD/CAM软件的RoboDK，您可以轻松地将RhinoCAM或Visual CAD/CAM加工软件与RoboDK结合，以模拟和编程用于机器人加工的工业机器人手臂。亚博ios下载
有关RoboDK机器人加工的更多信亚慱体育app在线下载息，请参见亚博ios下载亚博ios下载机器人加工部．
本文档介绍如何为Mecsoft软件设置RoboDK插件，以及如何使用RhinoCAM和Visual CAD/CAM在RoboDK中设置机器人加工项目。亚博ios下载
按照以下步骤自动设置你的机器人加工项目从RhinoCAM:亚博ios下载
1.选择程序选项卡。
2.选择职位
3.集后处理器来恰当的CLS IJK
4.设置要将发布的文件发送到的程序：
C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK.bat
5.选择好吧
您还应该生成螺旋和螺旋作为线性运动(而不是作为一个helix命令)。工业机器人不支持Helix命令。您应该按照以下步骤更改此设置:
1.选择CAM Preferences按钮(如下图所示)。
2.选择加工标签
3.检查作为线段输出螺旋运动．
4.检查输出螺旋运动作为线段．
本节介绍将加工刀具路径发布到RoboDK时的默认RoboDK行为（如前一节所述）。
向RoboDK发布一个加工程序，自动创建一个新项目，使用一个默认单元格，为机器人加工做好准备。亚博ios下载单元包括机器人、工具和代表机器人加工参考的坐标系统/基准。亚博ios下载
如果你已经打开了一个RoboDK站点，它将使用现有的RoboDK项目，而不覆盖机器人、工具或坐标系统。
你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参考系。例如，按照以下步骤来更改机器人:
1.右键点击机器人
2.选择更换机器人（如下图所示）
3.选择要使用的机器人
默认情况下，RoboDK安装程序只提供一些机器人，但是，可以从亚搏手机版官方登录网站网上图书馆．
有关添加机器人工具的详细信息，请参见开始部分．
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存桩号（Ctrl+S）．
更新机器人单元格后，选择公用事业➔更新机器人加工亚博ios下载项目（Ctrl+U）更新所有程序。如果程序在当前单元格参数下可行，将显示绿色复选标记。如果存在任何问题（如奇点、轴限制或延伸问题），将显示红色标记。
双击机器人加工项目亚博ios下载
打开特定于一个操作的机器亚博ios下载人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参见亚博ios下载机器人加工部．
右键单击程序并选择运行来模拟它(或双击程序)。你也可以选择生成机器人程序（F6）为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见离线编程部分．
您也可以右键单击程序并进行选择选择后置处理程序更改后处理器。有关后处理器的更多信息，请参阅后处理组．
右键单击RoboDK中的程序并选择生成机器人程序(F6)为机器人加工生成机器人程序。亚博ios下载
按照RoboDK中的以下步骤更改保存的robot程序的位置：
1.选择Tools-Options
2.选择程序
3.选择集旁边的机器人程序文件夹
这个例子展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个三轴机器人加工项目。亚博ios下载
这个例子展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个五轴机器人加工项目。亚博ios下载本项目使用KUKA机器人与线性轨道和两轴转台(9个同步轴)同步。
