RoboDK插件用于BobCAD-CAM
当你打开BobCAD-CAM软件时，你应该看到RoboDK工具栏。选择RoboDK选项卡，查看在RoboDK中设置机器人加工项目的可用选项。亚博ios下载
的机器人安装
按钮打开RoboDK并打开一个默认的机器人加工项目，您可以使用它来启动您的机器人亚博ios下载模拟和机器人加工项目。
您可以轻松地更改机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤更改机器人:
1.右键点击机器人
2.选择更换机器人(如图所示)
3.选择新的机器人
RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从亚搏手机版官方登录网站在线图书馆．
有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分．
持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这对于在训练目标之前设置机器人的姿态是很有用的。
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站(Ctrl+S)．
选择更新操作按钮将加工刀具路径从BobCAD-CAM软件发送到RoboDK。这将覆盖所有具有相同名称的现有机器人加工项目。亚博ios下载
如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记，并显示问题的消息。
双击机器人加工项目亚博ios下载
打开特定于某个操作的机器亚博ios下载人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅亚博ios下载亚博ios下载机器人加工部分．
右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程部分．
如果需要，右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后置处理器。这一步可以帮助您自定义生成的代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参阅后处理部分．
一旦RoboDK站准备就绪，您可以直接从BobCAD-CAM软件生成机器人程序。为此，选择生成程序．该选项将根据BobCAD-CAM项目中定义的加工刀具路径更新机器人程序。
在RoboDK中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序选项卡
3.选择集在机器人程序文件夹
选择设置按钮，打开BobCAD-CAM的RoboDK插件相关设置。
除其他外，您可以修改以下选项:
1.使用BobCAD-CAM模板代替RoboDK模板(RoboDK中的3D导航和颜色模板将匹配BobCAD-CAM风格)。
2.每次发布新的加工操作时，在RoboDK中加载和更新部件。只有可见的固体和表面将被加载。
3.检查选项倒轴机床允许您自动说明您的工具Z轴指向工具的内侧(而不是指向外部)。
4.使用G-Code文件而不是APT文件。RoboDK可以读取以下文件来生成机器人模拟和程序:
一个。恰当的files(默认选项):在RoboDK中加载BobCAD-CAM原生APT文件。这是大多数操作的首选方法。
b。刀位点文件:生成g码加工文件。请注意，这种格式取决于您选择的后处理器，它主要用于3轴加工刀具路径。