例如，您可以参考另一个工具（TCP），例如，定义给定的僵局或将切割器相对于参考或工具持有人。

这些步骤假定必须沿Z轴以150 mm处添加第二个TCP：

1。右键单击机器人

2。选择添加工具（TCP）。将出现一个称为工具2的新项目。

3。双击此新的TCP

4。选择有关工具中心点➔油漆枪

5。输入坐标为150毫米，并将其他翻译和旋转设置为0。

该新的TCP相对于先前定义的TCP将在此演示的下一个部分中删除。