参考框架允许将对象相对于机器人或3D空间（包括位置和方向）中的其他对象放置。

添加一个新的参考框架：

1。选择程序➔添加参考框架
或者，选择工具栏中的等效按钮

2。双击参考框（在树上或主屏幕上的3D几何图形上）输入图像中显示的坐标（x，y，z位置和欧拉角的方向）。可以在每种情况的顶部使用鼠标轮，以快速更新主屏幕上参考框的位置。
默认情况下使用以下颜色：

●x坐标➔红色的

●y坐标➔绿色的

●z坐标➔蓝色的

●第一欧拉旋转➔青色

●第二欧拉旋转➔品红

●第三欧拉旋转➔黄色

3。选择看法➔使参考帧更大（+）增加参考帧的大小

4。选择看法➔使参考帧较小（ - ）降低参考帧的大小

5。选择看法➔在屏幕上显示/隐藏文本（/）在屏幕上显示或隐藏文本

6。可选地，通过选择树中的任何参考框架或对象来重命名F2

如果使用多个参考框架，则可以将它们拖放到站树中以匹配实际设置中存在的依赖关系。例如，可以将参考框架2相对于机器人基本参考放置。在这种情况下，如果移动了UR10的基本参考，则帧2也随之移动。如果使用其他机器人或参考帧，请考虑到这一点。下一个图像显示了依赖关系的区别。

即使依赖性不同，如下图中所示，仍然可以输入或检索相对于任何其他参考框架的任何参考框架的坐标。大多数机器人控制器都需要相对于机器人底架的参考框架的坐标。

参考帧也可以通过握住主屏幕移动alt键，或在工具栏中选择相应的按钮。然后，用鼠标在屏幕上拖动引用。随着引用的移动，将更新相应的坐标值。