同步附加轴

可以同步与额外的外部轴机械臂。外部轴可以直接用作定位器或者也可以同步同一个机器人控制器。外部轴同步时,机器人和轴可以在同一时间同时保持准确的线性运动相对于一个坐标系统。

你可以同步6附加轴与任何使用RoboDK机器人。如果您使用的是一个六轴机器人这意味着你可以用12轴有一个组合系统。

同步一个机器人的手臂与外部轴:

1。从我们的图书馆或加载额外的轴它作为一种新的机制模型

2。建立一个RoboDK站将机器人的位置和轴/机制。

3所示。选择公用事业公司外部轴同步。

4所示。选择机器人和可用的转盘和/或线性跟踪可以与机器人同步。

5。选择OK。将打开一个新的机器人面板用蓝色显示额外的轴。

目标与此相关同步机器人将用蓝色显示额外的共同价值观。可以指定一个定位器的首选位置当一个程序生成的。笛卡尔的目标将使笛卡尔位置移动时提供外部轴沿路径。

任何机器亚博ios下载人加工设置将显示附加选项提供外部轴的首选位置。同时,每个动作出口通过后置处理程序将包括外部轴的位置。

通用-图像63