仿真速度（或模拟比率）是Robodk模拟真实运动的速度。1的模拟比率意味着在真实机器人上花费1秒的运动将需要1秒钟才能模拟。

默认情况下，Robodk模拟5倍。这意味着在实际机器人上执行5秒钟的程序将在1秒内模拟。加速模拟将该比率提高到100。可以在工具中更改正常和快速的仿真速度➔选项➔运动菜单。

小费： 选择程序 ➔快速模拟 加快仿真（或保持太空栏）。该选项在工具栏中也可用。或者，保持空格键以快速模拟速度进行模拟。

小费： 选择Backspace键或程序 ➔暂停程序 暂停该程序，以便可以从同一位置恢复。