当你有一个或多个额外的轴与你的机器人同步，你可以优先移动某些轴和优化你的亚博ios下载项目，曲线/点跟随项目和3D打印项目根据您的首选标准。

选择更多的选择在轴的优化部分的机器人加工项目，以查看外部亚博ios下载轴优化选项。

您可以根据以下条件提供不同的优先级:

●维护参考关节:您可以为一些(或所有)关节施加一个所需的轴位置。更高的权重意味着它更有可能在程序期间的任何时候匹配参考值。

●最小化运动(匹配之前的位置):你可以对突然移动某些轴施加“惩罚”(相对运动)。

●维持参考姿态:你可以强加一个所需的绝对机器人姿态来维持。参考姿态是相对于静态机器人底座，你想要保持的机器人法兰的姿态。方向约束将尝试根据参考姿态匹配机器人法兰姿态的X、Y、Z向量。

例如，如果您选择保持法兰朝向在你选择这个预设时，RoboDK会优先维护机器人法兰的方向，以匹配你在模拟中拥有的机器人姿态(选择这个预设会更新参考姿态)。此外，如果你想让机器人关节1的值保持在105度附近，你可以激活这个优先级。

如果您选择保持机器人参考预设后，您将看到位置参考已更新，以匹配机器人轴的当前位置。您还将看到机器人关节有一定的重量(100)，而外轴没有重量(没有偏好)。另一方面，外部轴将有一个小的重量(5)，以防止它们做突然或不希望的运动。

在更新机器人加工项目后，您可以更改这些设置以获得所需的效果。亚博ios下载