你可以在RoboDK中使用模型机制或机器人工具来建模一个平行的夹持器。平行夹持器也被称为双指夹持器，可以让机器人抓取零件。

按照以下步骤在RoboDK中设置您的3D模型:

1.导入您的3D模型:拖放STEP文件加载到你的站点(IGES或STL文件也可以工作)。

2.打开机制构建器:公用事业公司➔模型机构或机器人．

3.选择2个手指夹具“机器人类型”。

4.你可以重命名你的机器人“爪”。

按照以下步骤来定位你的基本框架:

5.创建一个参考框架(它应该在夹持器下面)，并将其重命名为框架基础．

6.确保你刚刚创建的框架是根据图像的定位:将参考框架到0.000毫米(X,Y,Z)。

7.进入夹持器的运动范围:如果你把手指放在0的位置，最小限制将是0，最大限制将是80。

8.选择更新。

9.确保它朝着正确的方向移动并且通过使用关节轴慢跑．

10.如果你对结果满意，你可以按好的。