本节展示如何建模一个单轴转盘。转盘常用于机器人加工应用。亚博ios下载

按照以下步骤创建一个转盘:

1.加载转台3D模型:将3D模型拖放到RoboDK窗口(如STL、STEP或IGES文件)。

2.选择公用事业公司➔模型机构或机器人．

3.选择1旋转轴。

4.如果你看图像，它应该告诉你如何基地和顶板应该被定位。在旋转轴的情况下，机构将围绕Fb(机架底座)的Z轴旋转

5.将机制重命名为转盘。

通过创建一个新的坐标系统定义你的转盘的引用:

1.创建一个参考框架，并选择F2将其命名为框架基础。

2.通过打开来修改框的位置帧面板．

3.选择工具然后测量。

4.通过点击机构测量表面的位置;你可以看到原点和中心之间的区别。你可以复制值而且粘如下图所示。

参考位置现在应该与图像中的参考位置相匹配。参考系和对象项应该自动填充。如果自动选择不正确，您可以相应地更新它。

6.你可以更新关节极限，例如我们想要+/-20圈，我们可以输入+/-7200度。你也可以稍后通过双击机器人面板的关节极限标签来更改关节极限。

7.选择更新生成机构:新的机构将会出现。

8.如果需要，您可以选择OK关闭菜单或添加额外的更改到您的转盘。

9.您可以删除用于创建机制的原始目标文件。该机制将与您的RDK项目一起保存，并且它不需要任何外部依赖。

10.一旦您测试了您的表(确保它在正确的方向上移动，并且限制是您所期望的)，您就可以了选择OK在模型的机制窗口关闭它。

单轴校准法准确地放置一个转盘相对于机器人。