此示例显示了如何使用制造商提供的3D模型从头开始建模6轴工业机器人臂。

请按照以下步骤收集有关您的机器人的一些信息：

1。首先，您需要3D模型（例如步骤或IGES文件）。

2。您还需要机器人数据表或机器人手册。

在Robodk中按照以下步骤打开机器人模型窗口：

3。选择公用事业➔模型机制或机器人。

4。在下面机器人类型， 选择6轴工业机器人。

通过执行以下操作，将机器人3D文件加载到Robodk上：

5。拖放您的机器人进入机器人或选择文件接着打开（加载可能需要几秒钟）。

按照以下步骤将对象分为不同的碎片，以便我们可以分别处理每一部分：

6。如果您下载的CAD文件是一个单个对象，则可以通过亚搏手机版官方登录网站右键单击任何对象和选择拆分对象。

7。然后，您可以重新组合它以创建机器人的不同部分。

请按照以下步骤在Robodk中输入机器人运动学信息：

8。通过输入来给您的机器人一个名字机器人名称。

9。如果您的机器人的零件处于正确的顺序，则所有3D型号都应正确填充。否则，您可以手动将每个对象链接到正确的机器人接头。

10。填写机器人的尺寸打开数据表。

11。在数据表的3D草图上，您将找到所需的所有值。在Robodk中填写正确的值。

12。一旦您对机器人运动学的结果感到满意，请选择更新。