这个例子展示了如何建模两线性铁路,也称为线性轴或线性跟踪。线性轴用于扩展机器人的手臂。

按照以下步骤设置RoboDK 3 d模型:

1。你的3 d模型导入RoboDK➔文件拖拽的一步到你的站。

2。开放机制构建器:公用事业公司➔模型机制或机器人。

3所示。在机器人类型,选择2-linear轴(T-bot)。

4所示。一旦你的模型分为三块,重新打开铁路建设者:选择公用事业公司➔模型机制或机器人。

5。选择的选项:2-linear轴(T-bot)。

6。重命名你的机器人T-bot(机器人名字)。

按照以下步骤找到基架的位置:

7所示。如果你认为你的基础框架应该在0位置的铁路,创造你的参考系和重命名它框架基础。

按照以下步骤修改框架的位置:

8。打开帧面板双击框架。

9。测量的位置表面的中心通过打开你的测量工具:工具➔衡量。

10。选择每个边缘的中心点(如下所示)找到两条线之间的距离。

11。选择创建几何在测量窗口将创建两个点之间的一条线。

12。选择明确的选择。

遵循以下步骤来衡量两条线之间的中心点的位置:

13。选择线的中心点。

14。副本的值在测量窗口,粘贴的值帧的位置(如下所示)。

遵循这些步骤,确保方向都是相同的:

15。逆时针旋转90度,约X,然后在Z轴旋转90度(如下所示)。

16。输入测量的铁路模型机制或机器人窗口如下显示。

17所示。选择更新创建机器人。

18岁。如果你是满意的结果,选择好吧在“模型机制或机器人”窗口。