当您模拟程序时，Robodk可以提供周期时间估计。周期时间是程序完成的时间。Robodk提供的周期时间的准确性高度取决于许多因素，包括机器人控制器，机器人运动的类型（关节与线性运动），使用四舍五入以及实际的速度/加速度限制。

在适当的情况下，Robodk可以准确计算周期时间。当您对机器人进行编程以进行准确的点移动（不舍入）时，就会发生这种情况，并且您不会超过实际速度和加速度的限制。

机器人速度和加速度很重要，因为它们取决于机器人。必须在机器人参数菜单中提供机器人速度和加速度（线性和关节速度/加速度）。例如，您可以使用该程序中的速度设置速度指令。Robodk假设机器人在达到最大速度时具有均匀的加速度，然后是均匀的减速。

默认情况下，Robodk使用关节速度和关节加速度进行接头移动，线性速度和线性加速度进行线性移动。可以更改此设置（在工具➔选项➔运动➔移动时间计算）。