遵循此过程，校准2轴转盘。

1。选择公用事业➔定义参考

2。选择以定义/校准的参考框架。
或者，右键单击参考框架，然后选择定义参考框架。

3。选择方法转盘校准（2个轴）

4。选择使用校准关节（默认设置）。如果您具有相对于机器人底架的每个点的XYZ位置，则可以将其更改为（而不是关节）。

5。如果车站中有多个机器人，则指定机器人。

6。选择要取的点数（所需的最小值为6点：每个轴的3点）。

7。开始用机器人关节位置（或点）填充桌子。

8。最后，选择更新将新位置应用于Robodk站中选择的参考框架。

9。选择显示错误以显示每个点的错误级别（距离错误等效于平面错误和径向错误的组合）