本节介绍了对象的参考帧（坐标系）如何相对于其自身的几何对齐。本节允许将对象的参考帧移动到可以在真实设置中识别的位置。

按照以下步骤根据对象几何的特定点几乎对齐对象的参考帧：

1。加载对象

2。选择活动车站

3.选择程序➔添加参考框架。
确保参考帧直接连接到站root（不是其他参考帧）。

4.右键单击参考帧并选择校准参考框架。
该过程与上一节非常相似。主要区别在于我们必须选择虚拟对象的点而不是真实对象。

5。选择所需的校准方法。
例如：3点法（带有Y +轴的第3点）。

6。选择使用点校准

7。选择工具➔措施打开测量工具

8。选择绝对测量工具中的按钮，以便在站点测量点（绝对参考）

9。选择虚拟对象上的3个点（一个逐个）并在参考帧校准窗口中输入它们

10。选择更新。参考帧应出现在所需位置。

11.右键单击对象并选择改变支持。然后，选择新的参考帧。对象的绝对位置不会改变。然而，将对对象相对于新参考帧的相对位置进行适当地定义。

12.对象及其自己的引用已准备好脱机编程：将新参考帧拖放到机器人参考帧。