工具栏菜单

RoboDK工具栏包含图形图标,允许快速访问经常使用的操作菜单。

以下命令可用默认工具栏。

基本的指南——26形象

开放
加载一个新文件(RoboDK RDK站)或受支持的文件类型(STL,机器人,工具,步骤,IGES…)

基本的指南——27形象

开放的在线图书馆
显示在线图书馆(机器人、工具和示例对象)

基本的指南——28形象

省站
保存RoboDK站(RDK文件)

基本的指南——形象29

撤销
撤消最后一个命令(Ctrl + Z)

基本的指南——30形象

重做
重做最后一个命令(Ctrl + Y)

基本的指南——31形象

添加一个参考系
参考框架允许将对象彼此

基本的指南——形象32

添加一个新的目标
机器人目标记录机器人位置对参考帧或关节坐标

基本的指南——33形象

适合所有人
更新3 d视图显示所有项目

基本的指南——34形象

等距视图

显示默认的3 d等距视图

基本的指南——35形象

移动参考系
在屏幕上移动的参考系拖拽它(按住Alt键)

基本的指南——形象36

机器人移动TCP(工具)
在屏幕上移动机器人TCP通过拖动(按住Alt + Shift)

基本的指南——37形象

检查碰撞
激活或取消激活碰撞检查。更多的信息关于碰撞检查碰撞部分

基本的指南——38形象

快速模拟
加快仿真速度(按住空格键)

基本的指南——39形象

暂停仿真
仿真可以通过按空格键恢复

基本的指南——40形象

添加程序
添加一个新的机器人程序仿真和程序生成

基本的指南——41形象

添加Python程序
添加一个新的Python宏

基本的指南——形象42

移动关节指令
添加一个新的关节运动指令

基本的指南——43形象

线性移动指令
添加一个新的线性运动指令

基本的指南——图像44

出口仿真
出口程序或模拟3 d PDF或3 d HTML文件。例子