这入门部分展示如何使用UR10机器人在机器人绘画应用程序中离线构建一个简单的项目。该示例提供了用于仿真和离线编程的Robodk的一些关键功能的一般概述。

入门部分包括：

●如何从在线图书馆

●如何添加参考帧

●如何加载对象

●如何添加工具

●如何添加目标

●如何创建程序离线并模拟它们

●如何生成程序对于机器人控制器并选择邮政处理器

●如何导出模拟分享它们3D HTML或3D PDF

此示例默认情况下在Robodk库中可用，为教程 - 您的绘制.rdk（默认位于c：/robodk/library/）中。