通过离线编程节省时间的10种绝佳方法

当然,机器人可以增加您的生产时间。但是,如果您不小心,机器人编程可以再次缩短那段时间。离线编程是节省时间并从机器人中获得最大收益的好方法。

时间是我们唯一真正有限的资源。只要您的业务合理地运营,几乎可以购买,借用或讨价还价的所有其他资源。但是 - 我知道这是一个陈词滥调 - 一天只有24小时。

过去,我们每天的生产时间不到24小时。过去,操作是完全手动的,这意味着在这里和那里损失了很多小时,以解决问题,错误和其他头痛。

使用机器人,您的过程有可能在一天中的几乎全部24小时内提高生产力。但是,只有当您的机器人启动并运行并执行生产性任务时,才有可能。

有三个基本时间损失减少了机器人的有效生产时间:

  1. 初始设置时间- 设计机器人单元的时间,然后首先将其启动并运行。
  2. 编程时间- 将新操作编程到机器人中所需的时间。
  3. 转换和改变时间- 更改新产品的机器人设置或更改现有产品后更新编程的时间。

离线编程可以帮助您解决这三个时间损失。软件APP亚博娱乐简化机器人的编程,并使您可以提高整个机器人单元的效率。

通过离线编程节省时间的10种绝佳方法

这是通过与机器人使用离线编程来节省时间的10种绝佳方法。

1.缩短启动时间

当您首次设置机器人单元时,会发生很大一部分非生产性时间。安装机器人硬件,构建固定装置,校准软件等需要时间。但是,硬件安装甚至不是设置过程中最长的部分。

使用传统的机器人编程(例如,使用Teach Pendant),您会浪费大量时间整合应用程序。使用离线编程,您可以在安装机器人时,甚至在购买该程序之前开发该程序!然后,您可以在物理安装完成后立即加载程序。这大大缩短了单元的启动时间。

Robodk库

2.加快机器人选择

选择合适的机器人很困难。您不一定知道在设计单元格时需要使用哪些机器人规格。离线编程使您可以通过允许您在相同任务上测试各种机器人并为您的需求选择最佳的机器人来加快机器人选择过程。您可以通过Robodk机器人库

3.程序更快

离线编程可以比在线编程方法更快,特别是对于焊接等编程较重的任务。正如《制造商》杂志解释的那样“离线编程比在焊接单元格中慢跑机器人的速度要快得多[…]该软件可以减少编程和实施时间的数周。”这意味着您可以将机器人电池启动并很快运行。

4.快速调整程序

传统机器人编程是调试和更新的头痛。即使是小变化也可能导致数小时的重新编程。通过离线编程,可以轻松调整您的程序,直到正确为止。在机器人单元的早期,这可以节省您的日子调试时间。

5.减少报价时间

作为工程师,我们通常专注于技术的运营优势,不是吗?

我们问“这个软件会让我的工作更轻松吗?”还是“我能够通过使用此软件来生产更多产品?”

但是,我们有时会忘记考虑该技术对业务其余部分的影响。例如,离线编程使得为工作提供快速,准确的报价变得更加容易。使用该软件,我们可以快速确定使用机器人单元以及需要多长时间的工作是否可以实现。然后,我们可以弄清楚为这项工作收取多少费用。

6.快速更改高混合产品

根据2015年的德勤消费者调查,定制正在改变人们购买产品的方式。消费者和企业开始期望个性化,并愿意为此支付溢价。

这个消息对于使用机器人的人来说非常好。机器人本质上是灵活的,您只需要更改其编程即可。但是,重新编程需要一些编程方法。

使用离线编程,您首先开发程序,然后将其加载到机器人上。这减少了转换时间,并使自定义更加可行。

7.重复使用您的代码

一个巨大的时间浪费是您多次重新编程相同或相似的功能(例如)当您在两个不同的机器人上编程相同的功能时。对一个机器人进行编程,然后调整代码以表示任何更改会更好吗?

奥克兰大学的研究人员说明这是机器人制造商传统上提供的特定于控制器的编程语言的大问题之一。必须从划痕中为来自不同制造商的机器人编程相同的功能。

使用一些离线编程软件亚搏国际网址。robodk作为一个例子,它变成了重复使用代码容易得多

8.快速更改为另一个机器人

想象一下您有一个选择应用程序。机器人移动320公斤,从一个输送机到另一个输送机。

您花了很长时间选择合适的机器人,并以450千克有效载荷定居在ABB IRB 650上。您花了很长时间使用ABB整合机器人迅速的编程语言并调整代码,直到正确为止。

但是您的应用程序更改。

突然间,您没有移动320公斤的托盘,您需要移动1100公斤的托盘。机器人的有效载荷还不够。您会寻找另一个机器人,但是唯一可以找到所有盒子的机器人都是kuka kr 1000泰坦,其有效载荷为1200公斤。

这是否意味着您必须从头开始?这是否意味着您必须扔掉所有的辛勤工作,然后在Kuka的克尔编程语言?

借助Rob亚搏国际网址odk之类的离线编程软件,您可以将以前的代码用作新程序的起点,因此新机器人将启动并运行更快。

9.减少停机时间

这个很简单。很简单。

通过将机器人离线编程,机器人可以在您解决代码中的任何问题时继续进行富有成效的工作。

这意味着减少停机时间。

我告诉你这很简单。

10.减少周期时间

离线编程可以帮助您减少机器人的周期时间的事实略微简单,但同样重要。

如何?好吧,这确实是上一点的延伸。离线编程不会影响停机时间,因此您有更多时间来调整程序。

通过在线编程,每分钟的停机时间都意味着失去生产。借助离线编程,使程序启动和运行的压力更大,因此您可以花时间正确地优化程序。优化的程序意味着较短的周期时间。

如果您现在有时间,请自己尝试离线编程

看到离线编程的好处的一种好方法是自己尝试一下。如果您现在有一些时间,可以做到这一点通过在亚搏手机版官方登录网站此链接上下载Robodk的试用副本

如果您现在有更少的时间,可以查看一些我们示例应用程序的视频在我们的示例页面上。

您的运营时间最大的时间损失是多少?在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn,,,,推特,,,,Facebook或者Instagram

关于亚历克斯·欧文·希尔

亚历克斯·欧文·希尔(Alex Owen-Hill)是一位自由作家和公众演讲者,他在博客上介绍了许多主题,包括科学,createclarifyarticulate.com上的演讲技巧,讲故事,当然还有机器人技术。他与CERN合作,从马德里大学获得了马德里大学的远程幼儿园博士学位。作为恢复学术的学者,他通过博客关于工业机器人技术来保持坚定的脚步。

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5条评论“通过离线编程节省时间的10种绝佳方法”

  1. 感谢您介绍有关离线编程的有用和清晰的信息。但是,与实际周期时间相比,我考虑了模拟中提供的估计周期时间的准确性。有没有办法量化这种准确性?(我专门针对在RobotDK中模拟的UR10机器人进行思考)。

    1. 嗨,吉安尼斯,

      非常感谢您的评论。我很高兴这篇文章对您有帮助。

      这是一个很好的问题!

      任何模拟过程的结果应作为指南。您几乎总是会看到一致的周期时间导致模拟(即离线编程)。在现实世界中,过程永远不会如此一致。

      例如,我看到一个平均周期时间为20秒的过程在15到43秒之间变化。但是,我还看到了一个过程(使用相同的机器人),其中每次循环时间几乎完全相同。

      这并不罕见。您将在应用程序的“现实世界版本”中看到的差异将取决于许多因素,尤其是任务本身。

      您能做些什么来预测这种变化?测试!

      我认为,真正预测模拟周期时间准确性的最佳方法是在机器人上尝试并收集一些现实世界数据。然后,您可以将其与模拟时​​间进行比较。
      如果我要告诉您一个百分比的准确性,那几乎可以肯定是错误的。

      您在离线编程中估计的周期时间可能非常接近,如果您减少模拟中的周期时间,通常也可以节省现实世界中的时间。但始终在物理世界中测试您的应用程序。

      希望这很有帮助。

      干杯,
      亚历克斯

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