美国宇航局的目标是在制造后快速检查每一个机身，防止制造缺陷变得严重。
为了完成这项任务，美国宇航局建立了一个复合材料飞机机身自动检测系统。自动化系统加快了检查时间并降低了成本。UR10协作机器人只需一名操作员即可完成检查。机器人将检查头移动到先前编程的位置。RoboDK软件用于模拟和编程检查模式，确保机器人不会遗漏任何区域。
RoboDK通过提供用户友好的编程界面和模拟环境，使我能够轻松利用我们机器人的性能，并处理UR10和所有附件固有的几何约束。
约书亚布朗
NASA兰利研究中心的承包商
美国宇航局的目标是利用超声波等其他技术实施这种类型的检查。
机器人拥有一个红外检测摄像机，当热量流入零件时，该摄像机采集温度数据。该传感器是一个红外热像仪。通过分析通过复合材料结构的热流，传感器可以检测出故障区域，而不会损坏它。
正如Elliott Cramer所描述的：“在计算机中，在你真正开始移动机器人之前，你可以开发检查模式。你使用机身的实体模型，[…]你有机器人的实体模型和检查工具（在本例中是红外检查系统）.在计算机中，你开发你要走的路径，你开发每个检查点，你进行测试，以确保这是最有效的路径，机器人可以完成你需要的所有动作。”
该项目由NASA兰利研究中心全面开发和整合：
https://www.nasa.gov/langley
了解如何使用脚本代码、URP程序或直接从计算机运行机器人程序对UR机器人进行编程：
//www.hi-ks.com/doc/#UR
此处提供更多涉及通用机器人的项目：
//www.hi-ks.com/blog/category/universal-robots/
